Kouman fleksib Robotics Paletizing Systems anfòm ti oswa iregilye Bwat Plant Layouts

Fleksibilite nan konsepsyon layout pèmèt operasyon anbalaj modèn yo enstale gwo-debisistèm robo paletizeandedan anprint faktori kontra, milti-nivo, oswa ki gen fòm iregilye san yo pa kraze mi yo oswa san yo pa sibi rekonstriksyon sivil ki koute chè. Lè yo konbine bra artikule modilè, machin transfè navèt lou-devwa yo, ak lifters vètikal entegre, plant bwat yo ka otomatize enfimasyon fen-{- liy yo menm lè selil prensipal la palètize izole nan depo a oswa sitiye tou pre lakou deyò deyò.

Liy konvèti bwat corrugated -tankou Flexo Folder Gluers (FFGs) ak Rotary Die Cutters (RDCs) -jenere pakèt fini nan gwo vitès lineyè. Tradisyonèlman, automatisation en te mande gwo kousinen konkrè pou akomode gwo portik mekanik, woulèt gravite long, ak kloti sekirite perimèt lajè. Pou izin bwat eritaj ki te bati de sa plizyè dizèn ane, espas etaj rete pi gwo bouchon pou modènize operasyon yo.

Manadjè plant yo regilyèman fè fas a twa blokaj estriktirèl lè yo evalye automatisation:

• Dispozisyon poto ki pa fleksib:Kolòn sipò yo mete nan entèval kout anpeche transporteur liy dwat -kouri nan depo a.
• Koridò transpò piblik yo kwense:Charyo élévateur pa ka manevwe san danje toupre ekoulman machin ki konvèti gwo-vitès akòz koulwa kondwi etwat yo.
• Imobilye deyò ki pa ka itilize:Segondè espas estaj egziste deyò mi faktori fizik yo, men move tan ekstrèm ak balanse tanperati fè mete elektwonik sansib deyò riske.

Deplwaye yon modilèrobo palettize endistriyèl rezoud limit espasyal sa yo lè li separe faz -resevwa pake a ak faz palèt final-dechaj la. Olye ke fòse yon koule rijid, lineyè soti nan katab gluer nan chariot, selil modèn artikule robotik pèmèt ekip jeni yo redireksyon pakèt corrugated alantou kolòn estriktirèl, atravè ouvèti miray etwat, oswa jiska korbèy ki wo.

Pou w konprann kijan eleman fleksib pou manyen materyèl yo rezoud limit-espas, konsidere yon enstalasyon ki fèt pou yon distribitè anbalaj corrugated gwosè mwayen-ki sitiye nan Santiago, Chili.

Boutèy operasyon an

Kliyan an te opere yon gwo -liy konvèti flexo nan yon etablisman iben ak limit estriktirèl grav. Machin konvèti yo te pwodwi jiska 10,000 bwat corrugated pou chak èdtan. Sepandan, distans fizik ant katab gluer outfeed a ak miray fwontyè estriktirèl faktori a te jisteman 4.2 mèt. Dèyè miray eksteryè sa a te gen yon lakou chaj ki louvri, ki kouvri ak lè ki te itilize pou mete chaj fini yo sou kamyon plat.

Machann fen-de-machin liy tradisyonèl yo te site pwopozisyon layout ki egzije yon distans minimòm de 8 mèt, ki ta fòse kliyan an demoli poto sipò estriktirèl oswa retresi bwat prensipal yo-longè liy fè. Plant lan te konte sou sis travayè pou chak orè manyèlman leve ak anpile pakèt corrugated lou. Sa amanyèl vs robo paletizedinamik te kreye reta pwodiksyon grav, gwo fatig travayè pandan mwa sezon lete yo, ak gout pakèt souvan ki te depafini linerboards deyò.

Solisyon Jeni a

Olye pou yo chanje enfrastrikti bilding lan, yo te kreye yon sistèm entegre ak twa konpozan debaz:

1. Yon gwo -bra atikile dansite:Yon kontra 4-akspalettize bra roboki gen yon distans 3.1-mèt te ancrage nan zòn andedan kay la 4.2-mèt. Yon pinza pou aspirasyon vakyòm milti-zòn te ekipe pou okipe tou de yon sèl pake corrugated ak fèy plen tèt-bouchon.
2. Otomatik Cross-Wall Shuttle Machin:Yo te pozisyone yon kabwa transfè motè-ki mache sou ray etaj ki entegre dirèkteman anba zòn palettizasyon robo a.
3. Pneumatic Wall-Hatch Verrouillage:Yon gwo -devwa, izole pòt move tan yo te koupe nan miray endistriyèl la, branche dirèkteman nan prensipal la Programmable Logic Controller (PLC) sistèm nan.

Egzekisyon sistèm & Flow operasyonèl

Anba workflow reamenaje a, pake corrugated fèk ap rantre yo vwayaje sou liy konvèti a dirèkteman nan selil andedan kay la kontra enfòmèl ant. Laka palletizerbra chwazi pake ki fèk ap rantre epi li bati charj palèt estriktire, anklanche sou tèt machin navèt k ap tann andedan zòn anndan an.

Yon fwa ke yon chaj rive nan tout wotè pil li, sistèm nan egzekite yon sekans otomatik:

1. PLC prensipal la verifye ke tras la sèn deyò klè lè l sèvi avèk detèktè optik foto-elektrik.
2. Pòt chanm konpwesyon lè miray -koupe a leve vètikal.
3. Machin navèt motorize lou-devwa a vwayaje orizontal sou wout etaj la, li deplase palèt 1,200 kg ki konplete a soti nan travès miray la nan lakou deyò a.
4. Operatè chariot deyò a rekipere chaj la palèt dirèkteman nan ray navèt yo san yo pa janm antre nan etaj pwodiksyon andedan kay la.
5. Machin navèt la retounen andedan, pòt tan an fèmen, epi sik la repete san yo pa entèwonp liy konvèti a.

Mezire rezilta finansye ak operasyon

Lè yo aplike konsepsyon jeni -adapte espas sa a, izin Santiago te reyalize amelyorasyon operasyon imedya:

• Zewo Floor-Depans Agrandisman Espas:Faktori a evite yon estime $180,000 USD nan depans ekstansyon estriktirèl.
• Reyalokasyon Travay:Yo te antrene sis anpileur manyèl kòm operatè machin ak teknisyen kontwòl kalite atravè lòt seksyon plant yo.
• Ogmantasyon Debi:Pwodiksyon ogmante pa 32% paske liy konvèti a pa kouri nan vitès redwi ankò pou akomode limit leve manyèl.
• Rapid Rekiperasyon Kapital:Konsidere total ekipman akizisyon, machandiz, ak komisyonin depans, peryòd ranbousman kalkile a te reyalize nan mwens pase 14 mwa.

Reyalize fleksibilite layout mande pou konbine modil pyès ki nan konpitè fen-de-liy espesyalize yo. Olye ke yo trete selil la kòm yon moso estatik nan machin, enjenyè anbalaj trete eleman sa yo kòm blòk bilding.

Machin transfè navèt lou-(transpòtè tren plat)

Machin navèt yo aji kòm pon orizontal ant zòn faktori izole yo. Te monte sou ray asye ki ba-pwofil anfonse ak etaj beton an, platfòm motè sa yo deplase palèt chaje sou chemen espesifye.

• Distans vwayaj lineyè:Soti nan 3 mèt jiska plis pase 50 mèt atravè etaj faktori.
• Sistèm kondwi:Motè elektrik Variable Frequency Drive (VFD) ki makonnen ak etajè-ak-pinyon oswa lou-chain devwa kondwi pou akselerasyon lis ak ralantisman, anpeche efondreman pil.
• Entegrasyon sekirite:Pare choc lazè 2D entegre otomatikman sispann mouvman si yon travayè, kamyon men oswa debri antre nan chemen tren an.

Sistèm asansè vètikal & asansè idwolik

Lè espas etaj orizontal fin itilize, espas vètikal bay yon altènatif efikas. Asansè vètikal entegre yo transpòte pake endividyèl oswa chaj konplè bati ant nivo etaj ki wo.

• Transfè ki pi ba-pou-etaj anwo:Transpote chaj corrugated ki te bati sou yon etaj-nivo tè jiska yon etaj segondè oswa waf chajman ki wo.
• Koridò transpò anlè:Elve pakèt fini yo 4 mèt pi wo pase etaj faktori a, transmèt yo pi wo pase koulwa transpò prensipal yo epi jete yo dirèkteman nan yon aleka.ka palletizerestasyon travay.

Modilè Shuttle Infeed Transporteurs

Pou nouri pakèt corrugated nan espas ki sere, modilè zewo{0}}transporteur akimilasyon presyon ka vire kwen 90-degre oswa 180-degre nan reyon trè sere.

• Adwat-Angle Pop-Transfè:Sèvi ak senti chanm konpwesyon lè oswa chèn lifters pou redireksyon pakèt trafik san yo pa bezwen long, bale koube transporteurs.
• Incline transporteurs lant:Ele pakèt k ap rantre piti piti sou lòt ekipman pwodiksyon pou maksimize itilizasyon espas etaj la.

Chwazi ekipman fen-de-liy mande pou analize depans kapital yo kont ekonomi operasyon alontèm-. Sourcing machin dirèkteman nan yon founisè lòt bò dlo tankou yon palettize robo Lachinmanifakti a ofri avantaj kapital enpòtan anpil, depi administratè plant yo evalye depans total lavi -sik la.

Depann Total Pri Pwopriyetè (TCO).

Yon evalyasyon kapital konplè ale pi lwen pase premye pri acha machin. Enjenyè plant yo ta dwe balanse depans pyès ki nan konpitè ak kondisyon enstalasyon, antretyen ak sèvis piblik.

1. Premye Acha Ekipman:Konpare depans fabrikasyon lòt bò dlo ak altènativ domestik yo souvan revele yon ekonomi 30% a 50% sou eleman estriktirèl mekanik, ray navèt, ak kabann transporteur.
2. Frè Jeni Layout Custom:Faktè nan konsepsyon CAD koutim ak ajisteman pwogramasyon PLC ki nesesè pou jere mouvman navèt ki pa -estanda oswa distribisyon miray-.
3. Konsomasyon sèvis piblik:Bra elektrik servo-konsome anpil mwens enèji pase machin pneumatik-lou konvansyonèl yo, sa ki diminye bòdwo elektrik chak mwa.

Konparezon Depans Kapital

Tablo ki anba la a bay yon seri pri apwoksimatif ak mezi pou otomatize yon sèl gwo -liy konvèti corrugated ki baze sou konpleksite konfigirasyon an.

Lè w ap mande yonpri robo paletizasyonestimasyon ki soti nan machann ekipman yo, manadjè plant yo dwe asire ke sitasyon yo genyen ladan yo tout konpozan segondè -tankou rido limyè sekirite, ankr nan etaj tren navèt, fen-de-Zoti Bra (EOAT), ak modil kominikasyon PLC aleka.

Manyen pakèt papye corrugated mande pou EOAT (End-of-Arm Tooling). Kontrèman ak kès plastik rijid oswa bwat an bwa rijid, fèy corrugated, vid ki koupe mouri -, ak katon ki plwaye prezante sifas varyab, pèmeyabilite lè a, ak kòd ki lach.

Vacuum eponj Matris Grippers

Konfigirasyon EOAT ki baze sou vakyòm-yo sèvi ak gwo-koule, ki ba-ponp vakyòm ki asosye ak kousinen eponj kim mou olye ke ventouse tradisyonèl kawotchou.

• Adaptasyon sifas:Kim a konfòm atravè sifas inegal, louvri voleti anlè yo, ak pakèt chanèl tapaj san pèdi entegrite sele.
• Konpansasyon porosite:Gwo-souffleur vakyòm volim simonte gwo porosite papye nan ba-GSM resikle revètman corrugated.

Mechanical Bottom-Sipò Forks

Pou pakèt ki pa atache oswa gwo fèy mouri-koupe ki gen tandans glise, dwèt sipò mekanik anba-glise anba chay corrugated la anvan ou leve.

• Zewo Sifas Domaj:Elimine tèt-mach dechire revètman ki te koze pa presyon vakyòm entans sou flut mens (tankou E-fif oswa F-fif mikwo-kondule).
• Sekirite chaj segondè:Bay sipò fizik serye pandan balanse bra robo rapid ak gwo -akselerasyon atravè reyon vwayaj lajè.

Si faktori ou a ap fonksyone nan limit fizik ki sere, swiv etap sa a-pa-flux travay konsepsyon layout pou evalye posibilite anvan ou mande pwopozisyon ekipman.

Etap 1: Etabli paramèt achitekti egzak

Fè yon kat fwontyè fizik zòn en ou a lè l sèvi avèk eskanè lazè 3D oswa zouti pou mezire distans ki gen gwo -:

• Mezire wotè egzak clearance anba tiyo dlo anlè, plato elektrik, ak bastengal do kay.
• Jwenn chak poto estriktirèl konkrè nan 15 mèt soti nan liy konvèti ou a.
• Make koridò transpò prensipal kamyon yo epi asire yon distans minimòm 2.5 mèt pou trafik charyo.

Etap 2: Kalkile pik vitès liy ak limit chaj

Detèmine maksimòm pwodiksyon mekanik nan machin konvèti en ou a:

• Kalkile to pik pwodiksyon pake (pa egzanp, 20 pake pa minit).
• Kalkile maksimòm pwa pake ak maksimòm wotè pil sib (ki gen ladan wotè palèt).
• Chwazi yonpalettize bra robomodèl ak yon evalyasyon chaj ki kouvri tou de pwa pake ki pi lou ak pwa total nan asanble grip EOAT konbine.

Etap 3: Detèmine wout transpò orizontal ak vètikal

Idantifye zòn faktori ki pa sèvi ak yo ki ka sèvi kòm zòn segondè oswa zòn transpò piblik:

• Evalye mi eksteryè kote yon machin navèt motè ka transpòte palèt fini deyò oswa nan yon bè adjasan.
• Tcheke si espas vètikal anlè pèmèt pou yon pon transporteur pake ki wo.
• Evalye si yon asansè otomatik ka transfere pil ranpli nan yon nivo etaj segondè oswa yon waf chaje.

Etap 4: Konfigirasyon Limit Sekirite & Capteur Verrouillage

Otomatik -ekonomize espas mande pou entegrasyon sere nan aparèy sekirite pou konfòme yo ak kòd sekirite endistriyèl entènasyonal yo (ISO 10218-2 / ANSI/RIA R15.06):

• Ranplase kloti perimèt may fizik ak eskanè lazè sekirite de -zòn kote trafik pye yo lejè.
• Enstale rido limyè sekirite ak fonksyon silenn -nan pò dechaj palèt yo pou pèmèt transpò otomatik navèt pandan y ap sispann antre moun.
• Entegre kenkayri-nivo ijans arè entèlock ant liy konvèti prensipal la, PLC santral la, kondui machin navèt yo, ak pòt otomatik yo.

1, Èske yon sistèm robo paletizasyon ka opere efektivman nan anviwònman ki pa chofe oswa deyò?

Wi. Pandan ke bra a atikile ak kabinè kontwòl PLC delika yo ta dwe rete andedan yon anviwònman tanperati -kontwole oswa kouvri, zòn nan etap egzeyat ka abite deyò. Sèvi ak machin navèt motè kap pase nan pòt move tan chanm konpwesyon lè yo pèmèt pil palèt la deplase deyò nan lakou chajman ki kouvri imedyatman apre fini.

2, Ki antretyen ki nesesè pou tren transfè navèt ki entegre nan etaj faktori?

Tren navèt yo mande pou antretyen senp, woutin: kenbe ray tren yo pwòp ak pousyè tè corrugated, bouyon papye, ak debri attache lè l sèvi avèk lè konprese oswa aspiratè endistriyèl. Yo ta dwe enspekte ak grese chèn kondwi yo ak asanblaj etajè-ak-pyon yo chak mwa.

3, Ki jan sistèm ajiste lè dimansyon bwat yo chanje souvan?

Sistèm modèn yo itilize lojisyèl jesyon resèt-entèlijan nan HMI (Entèfas moun-machin). Lè chanje pwodiksyon kouri sou gluer katab flexo a, operatè a chwazi nouvo dimansyon bwat yo ak modèl kouch nan yon meni tactile. Sistèm kontwòl la kalkile otomatikman pozisyon davwa revize, arè endèks navèt yo, ak limit wotè pile an segonn san ajisteman zouti manyèl.

Pou evalye opsyon layout etablisman ou a, kontakte ekip jeni nou an jodi a ak dimansyon plant ou a, konvèti karakteristik liy yo, ak pousantaj debi sib. Ekip teknik nou an pral jenere yon desen CAD 2D/3D Customized ak yon rapò konplè sou posibilite teknik pou etablisman ou a.

Kontakte kounye a