Chwazi fen --Zouti bra a kòrèk (EOAT) se sèl faktè ki pi enpòtan nan detèmine fyab, vitès, ak siksè jeneral nan yon sistèm palettizasyon robotik oswa cobot. Pandan ke bra robot la bay rive ak mouvman, grip la reyaji dirèkteman ak pwodwi ou a. Yon EOAT ki mal matche ka lakòz ka tonbe, anbalaj domaje, oswa gwo blokis debi.
Konprann 4 Nwayo Teknoloji EOAT pou Paletize
Chwazi bon grip la depann anpil de jeyometri pwodwi, porosite materyèl, pwa, ak entegrite estriktirèl sifas yo.
1. Vacuum Eponj Grid Systems (Kosinen kim)
- Pi bon itilize pou:Bwat estanda corrugated (RSC/HSC), retresi -vlope plato, ak katon ekspozisyon.
- Ki jan li fonksyone:Itilize yon kousinen kim dans ki te sipòte pa tiyo chèk entèn oswa gwo -souffleur vakyòm.
- Avantaj kle:Tolere move aliyman ti bwat epi okipe diferan gwosè pake san ajisteman mekanik. Si yon pati nan sifas kim la pwolonje nan pake a, tiyo entèn fèmen otomatikman pou kenbe aspirasyon konplè.
2. Mechanical Bottom -Sipòte Fork Grippers
- Pi bon itilize pou:Sache lou (grenn, siman, résine), kès plastik louvri, ak katon ki pa sele oswa frajil.
- Ki jan li fonksyone:Tij asye pur oswa dwèt sipò glise anba chaj la, sa ki retire 100% nan pwa pwodwi a sou tèt-sifas sifas yo.
- Avantaj kle:Elimine risk pou yo chire sache papye oswa leve tep nan bwat ki pa sele yo. Asire sekirite maksimòm pou chaj lou jiska 50 kg.
3. Side-Kranpe Grippers (Pneumatic / Servo)
- Pi bon itilize pou:Bwat lou rijid, kès an bwa, ak pwodwi byen sere.
- Ki jan li fonksyone:Aplike presyon lateral kontwole pou byen sere bò pakè a.
- Avantaj kle:Trè fyab pou pakè lou ki pa-pore kote aksè a vakyòm anwo a gen restriksyon.
4. Multifonctionnel Combo Grippers
- Pi bon itilize pou:Selil konplètman otomatize ki mande pou jesyon kouch san entèvansyon imen.
- Ki jan li fonksyone:Entegre yon pinza prensipal ka (vakyòm oswa kranpon) ak ventouse segondè pneumatik ak kwòk mekanik.
- Avantaj kle:Pèmèt bra robo a chwazi palèt an bwa anvan tout koreksyon, mete katon glise-fèy/kouch kousinen, ak pile ka-tout lè l sèvi avèk yon sèl asanble EOAT.
Top 7 EOAT Manifaktirè & Founisè pou Robotics Paletizasyon (2026)
Lè w ap achte pyès ki nan konpitè EOAT, w ap chwazi manifaktirè zouti ki etabli yo asire rezistans segondè, pati ranplasman fasilman disponib, ak entegrasyon fasil ak cobots ak bra endistriyèl.
| Founisè / Mak | Espesyalite Prensipal EOAT | Mak robo konpatib | Avantaj Standout |
| Piab | Kenos® Vacuum Foam Systems | UR, FANUC, ABB, Yaskawa, KUKA | Endistri-griyaj vakyòm modilè estanda ak efikasite enèji segondè |
| Schmalz | FMG & FXP Zòn Vacuum Grippers | Universal Robots, FANUC, Doosan | Ejèkteur entegre ak rasanbleman vakyòm rapid pou tan sik rapid |
| OnRobot | VGP20 Grippers elektrik vakyòm | Inivèsèl robo, Doosan, TM | 100% elektrik (pa gen okenn konpresè lè ekstèn obligatwa), ploge -ak-jwe pou cobots |
| ROBOGIANT / UnityRobots | En Combo Grippers & Custom EOAT | UnityRobots, UR, FANUC | Bati-nan glise-fèy ak kwòk manyen palèt pou entegrasyon selil kontra enfòmèl ant |
| Robotiq | AirPick & PowerPick Grippers | UR Ekosistèm (UR+ sètifye) | Ultra-konsepsyon aliminyòm ki lejè maksimize chaj robo efikas |
| Gimatic | Modilè mekanik & Pneumatic kranpon | Tout gwo mak robo endistriyèl yo | Ankadreman modilè personnalisable pou gwo -devwa endistriyèl sak / kès manyen |
| Gwoup Zimmer | Gwo -Prenn Servo ak Pneumatic Grippers | KUKA, ABB, FANUC | Ekstrèm lonjevite ak gwo fòs grip pou chaj endistriyèl lou |
Kritè teknik kle yo: Ki jan yo evalye bezwen EOAT ou yo
Anvan w bay yon Lòd Acha (PO) pou yon sistèm EOAT, evalye aplikasyon w lan nan paramèt teknik sa yo:
NET ROBOT PAYLOAD KALKIL MODÈL
- Pwa zouti kont chaj robo:Pwa EOAT la soustraksyon dirèkteman nan kapasite chaj bra robo ou a. Pou egzanp, lè w sèvi ak yon pinza 7 kg sou yon cobot 20 kg kite sèlman 13 kg nan kapasite itilize pou pwodwi ou a.
- Kondisyon pou ekipman pou lè (pneumatic vs elektrik):Dèlko vakyòm gwo -koule bezwen lè konprese ki konsistan (6–8 bar). Si plant lè konprese limite, chwazi dèlko vakyòm elektrik oswa kranpon mekanik servo-.
- Porosite andigman & Kalite tep:Bwat corrugated resikle souvan koule lè nan fib pore. Asire ke sistèm vakyòm yo itilize ponp Venturi ki gen gwo -volim oswa souflèt vakyòm espesyal pou konpanse flit yo.
- Chanjman fleksibilite:Si liy ou a okipe 10+ diferan SKU chak jou, chwazi yon EOAT ak-chanjman rapid koòdone mekanik (pa egzanp, chanjman zouti manyèl/otomatik) oswa ajisteman servo pwogramasyon.
Erè komen EOAT pou evite
- Plis pase-Enjenieri Zouti a:Ajoute karakteristik mekanik ki pa nesesè ogmante pwa zouti ak diminye chaj efikas bra robo a.
- Inyore mete Pad kim:Kousinen kim vakyòm yo se atik consommables. Asire w ke ekip antretyen ou a gen yon bann ranplasman kim epi tcheke si yo mete yo chak mwa pou anpeche bwat yo tonbe.
- Neglije ponyèt Sant Mass:Pwolonje longè oswa konpanse nan EOAT la ogmante koupl wotasyon sou jwenti ponyèt robo a, sa ki ka deklanche arè ijans pandan akselerasyon rapid.
Pou evalye posibilite enstalasyon milti-nivo ou a,kontakte nouekip jeni teknik jodi a. Bay desen achitekti plant ou yo, etaj-a-wotè etaj, konvèti pousantaj pwodiksyon liy, ak espesifikasyon palèt sib yo, epi ekip nou an ap prepare yon desen CAD 2D/3D koutim ak yon analiz konplè sou posibilite teknik ki adapte sou sit ou a.
