Estanda Sekirite pou Selil Palettize Robotics nan Plant Anbalaj: Rido limyè, kloti, ak evalyasyon risk

Rezime egzekitif:Asire sekirite operasyon nan izin anbalaj otomatik yo mande pou yon apwòch solid, plizyè -kouch pou kontwole danje. Enplemante yon robo palettize endistriyèl oswa sistèm cobot mande konfòmite strik ak estanda mondyal yo, ki gen ladan ISO 12100, ISO.10218-1/2, ISO/TS 15066, ak ISO 13849-1. Yon achitekti pwoteksyon konplè konbine kloti perimèt ki konekte fizik, teknoloji deteksyon optik tankou rido limyè sekirite ak eskanè lazè, ak lojik avanse kontwòl PLC Sekirite. Lè yo egzekite kòrèkteman evalyasyon risk yo, kalkile distans sekirite yo, ak konfigirasyon entèlijan muting ak fonksyon blanking, enstalasyon anbalaj ka kenbe gwo debi liy pandan y ap reyalize anviwònman travay zewo-mal ak konfòmite CE ak OSHA.

Anvan yo enstale yon palletizer robotik, ekip jeni yo dwe fè yon bon jan evalyasyon risk an akò ak ISO 12100, ki gouvène sekirite nan machin atravè prensip jeneral pou konsepsyon, evalyasyon risk, ak rediksyon risk. Evalyasyon risk se yon pwosesis iteratif ki aplike nan tout konsepsyon, entegrasyon, ak komisyonin.

Etap Evalyasyon Risk kle yo

• Idantifikasyon danje:Idantifye potansyèl danje mekanik, elektrik, ak operasyon atravè tout mòd fonksyone, ki gen ladan operasyon otomatik, ansèyman manyèl, antretyen, ak netwaye konfiti.

• Estimasyon Risk:Evalye gravite potansyèl aksidan, frekans oswa dire ekspoze a, ak pwobabilite pou evite domaj.

• Rediksyon Risk (Metòd Twa-Etap):Aplike mezi konsepsyon natirèlman san danje pou elimine kwen byen file oswa limite vitès robo, entegre mezi pwoteksyon tankou kloti fizik ak rido limyè, epi bay siy avètisman klè ak pwotokòl fòmasyon operatè yo.

Apèsi sou estanda mondyal yo

ISO 12100:Konsantre sou metodoloji jeneral evalyasyon risk ak prensip rediksyon risk pou machin, evalye atravè yon matris estimasyon risk.

ISO 10218-1/2:Tabli kondisyon sekirite obligatwa ak kritè konsepsyon selilè pou robo endistriyèl, sistèm robo, ak entegrasyon.

ISO/TS 15066:Bay gid espesifik pou operasyon kolaborasyon robo ak pouvwa ak fòs limite ki baze sou papòt presyon byomekanik.

ISO 13849-1:Dekri pati ki gen rapò ak sekirite-nan konsepsyon sistèm kontwòl ak validation, defini Nivo Pèfòmans tankou PLd oswa PLe.

IEC 62061:Règleman sekirite fonksyonèl nan sekirite elektrik ak elektwonik-sistèm kontwòl ki gen rapò ak machin, defini nan Nivo Entegrite Sekirite SIL2 oswa SIL3.

Kloti perimèt fizik bay prensipal baryè difisil pou anpeche moun antre san otorizasyon nan anvlòp mouvman danjere yon bra robo palettize endistriyèl.

Kondisyon pou konsepsyon kloti perimèt

• Règleman sou wotè minimòm:An konfòmite ak ISO 13857, kloti di gad yo dwe kanpe nan yon wotè minimòm de 2,000 milimèt anwo etaj la pou anpeche operatè yo rive nan zòn danje a.

• Ground Clearance:Ankadreman may anba a dwe kenbe yon clearance tè 150 a 200 milimèt pou anpeche pèsonèl yo rale anba pandan y ap pèmèt fasil lave ak netwaye etaj.

• Gwosè Ouvèti may:Ouvèti may yo dwe anpeche dwèt oswa men rive nan danje estriktirèl. Estanda 50 pa 50 milimèt fil fè bagay pou kouvri tèt mande yon minimòm distans sekirite de 200 milimèt de tout composant mekanik deplase.

Aksè selilè ak sekans Verrouillage

Pandan operasyon estanda, selil robo a konplètman fèmen. Lè yon operatè mande antre atravè konsole HMI a, sistèm kontwòl la inisye yon ralanti vitès kontwole. Yon fwa ke sistèm nan deklannche yon eta Safe Torque Off epi verifye zewo mouvman, kle ki bloke-oswa solenoid verrouillage la degaje pòtay aksè a, sa ki pèmèt antre san danje manyèl nan selil la.

Tout pòt aksè ki bati nan kloti perimèt fizik yo dwe ekipe ak de-interrupteur sekirite deverrouillage ki gen gad fèmen. Chanjman sekirite ki bloke solenoid-kenbe pòt aksè yo fèmen jiskaske robo a rive nèt. Kle bloke-sistèm bloke yo mande pou operatè yo retire yon kle sekirite fizik nan konsole pòtay la anvan yo louvri pòt la, epi pote kle sa a nan selil la anpeche twazyèm pati fèmen pòt la ak rekòmanse mòd oto- pandan pèsonèl yo andedan.

Lè baryè fizik yo ta limite liy transpò palèt antre oswa soti, aparèy deteksyon optik prezans-yo bay ekipman pwoteksyon elektwo-sansib aktif.

Rido limyè sekirite (Tip 4, PL e)

Rido limyè sekirite pwojte yon etalaj de travès enfrawouj atravè ouvèti aksè. Entèripsyon nan nenpòt gwo bout bwa voye yon siyal sispann imedya nan PLC sekirite a. Pwoteksyon dwèt yo sèvi ak yon rezolisyon 14-milimèt epi li enstale tou pre pwen ki gen danje ladann tankou pwent-de-grip zouti pou bra yo. Pwoteksyon men itilize yon rezolisyon 30-milimèt kòm konfigirasyon estanda alantou transporteurs. Deteksyon kò ak kadriyaj kontwòl aksè sèvi ak yon konfigirasyon milti-travès rezolisyon 300 a 500 milimèt pou pwoteksyon antre perimèt.

Eskanè lazè sekirite (pwoteksyon zòn)

Eskanè lazè sekirite yo itilize Refleksyon lazè Tan-de-Vòl pou kontwole zòn etaj 2D alantou yon sistèm robo palettize. Yo pèmèt chanje zòn dinamik. Kòm yon operatè apwoche zòn avètisman an, eskanè a deklannche yon alam ki tande epi li fè siyal kontwolè robo a pou ralanti nan yon vitès redwi san danje. Si operatè a pwoche pi pre nan zòn pwoteksyon anndan an, eskanè a egzekite yon kanpe imedya kategori 0 oswa kategori 1 san danje.

Mete yon rido limyè sekirite twò pre yon bra robo palettize endistriyèl kreye yon danje sekirite grav, kòm yon operatè ta ka rive nan zòn nan mouvman danjere anvan bra robo a vini nan yon kanpe konplè.

Distans sekirite minimòm lan kalkile dapre ISO 13855 lè l sèvi avèk yon fòmil ofisyèl. Distans ki nesesè yo egal vitès apwòch imen miltipliye pa tan total pou sispann sistèm lan, plis yon distans pénétration adisyonèl ki baze sou rezolisyon Capteur. Vitès apwòch imen an anjeneral mete sou 1,600 milimèt pou chak segonn pou aksè kò oswa 2,000 milimèt pou chak segonn pou mouvman men yo. Tan pèfòmans total pou sispann sistèm nan konbine fwa repons nan Capteur optik la, pwosesis lojik Sekirite PLC la, ak mekanis pou sispann aktè robo kontwolè a. Distans pénétration adisyonèl la reprezante ki jan lwen yon men oswa yon pati nan kò ka kraze nan travès limyè yo anvan deteksyon rive.

Nan yon senaryo aplikasyon pratik, si vitès apwòch imen an se 1,600 milimèt pa segonn, total sistèm konbine sispann tan repons lan se 0.35 segonn, ak alokasyon pwofondè pénétration pou yon griy deteksyon kò a se 850 milimèt, kalkil la miltipliye 1,600 pa 0.35 pou bay 560 milimèt. Ajoute alokasyon pénétration 850 milimèt rezilta nan yon distans sekirite minimòm obligatwa 1,410 milimèt. Se poutèt sa, rido limyè a dwe monte omwen 1,410 milimèt lwen liy danje bale robo ki pi pre a.

Liy anbalaj otomatik yo dwe pèmèt pile palèt fini oswa palèt vid yo pase nan ouvèti perimèt san yo pa deklanche fo arè ijans, pandan y ap toujou detekte antre moun.

Fonksyon Muting (Contournement tanporèl)

Silence se yon metòd bypass tanporè ki enfim rido limyè a tanporèman pandan w ap antre oswa soti nan materyèl lè l sèvi avèk foto-lojik je. Sistèm nan depann de detèktè fotoelektrik kwa-modèl (X-Muting) oswa paralèl (L{-Muting) pou rekonèt fòm espesifik ak vitès yon palèt k ap soti. Benefis prensipal la nan muting se pèmèt transfè a san enteripsyon nan chaj palèt plen soti nan selil la, men limit prensipal li yo mande pou yon sekans distribisyon strik pou anpeche yon moun soti byen dèyè palèt la.

Fonksyon an Blanking (Enfimite espasyal)

Blanking se yon metòd enfimite espasyal kote travès espesifik nan rido limyè a enfim kote objè fiks pase nan jaden an optik. Blanking fiks kontinyèlman inyore sipò estriktirèl estasyonè oswa ankadreman kabann roulo. Blanking k ap flote inyore objè k ap deplase nan yon gwosè defini pandan y ap kenbe pwoteksyon gwo bout bwa anwo ak anba objè a. Limit kle a nan blanking se ke rezolisyon Capteur efikas gout, ki egzije rekalkile distans sekirite minimòm.

Konekte aparèy sekirite ak PLC estanda ki pa{0}}sekirite se yon vyolasyon konpliyans grav. Sistèm robo palettize modèn yo mande achitekti fonksyonèl kontwòl sekirite ki sètifye anbaISO 13849-1.

Nivo Pèfòmans ki nesesè yo detèmine lè w evalye gravite blesi a, frekans ekspoze a, ak posiblite pou evite domaj. Akòz gwo chaj ki sòti nan 20 jiska plis pase 300 kilogram ak gwo vitès mouvman bra yo, selil palèt robotik prèske inivèsèl mande PLd oswa PLe anba achitekti Kategori 3 oswa Kategori 4.

Nan yon estrikti kontwòl sekirite Kategori 3 oswa Kategori 4, siyal antre de -kanal ki soti nan rido limyè, verrouillage pòtay, ak bouton arè ijans yo manje dirèkteman nan yon PLC Sekirite oswa kontwolè sekirite dedye. Kontwolè sekirite a fè siveyans kwa-an sekirite ak pwosesis lojik redondants. Lè sa a, li voye siyal pwodiksyon doub -kanal ak aktè sekirite, tankou kontak prensipal doub oswa D 'Safe Torque Off kontwolè robo a.

Fonksyon sekirite kle nan contrôleur robo

• Safe Torque Off (STO):Koupe pouvwa a nan motè robo yo san yo pa fèmen elektwonik kontwolè yo, anpeche rekòmanse mekanik inatandi.

• Safe Operational Stop (SOS):Monitè ankode jwenti robo pou asire bra a rete konplètman estasyonè pandan y ap kenbe tout motè kenbe koupl.

• San danje-Vitès limite (SLS):Limite maksimòm vitès Tool Center Point pandan mòd ansèyman oswa redui{0}}vitès operasyon manyèl yo, anjeneral a 250 milimèt pou chak segonn oswa mwens.

Chwazi ant yon palletizer robo kolaboratif ak yon bras endistriyèl tradisyonèl ki gen gwo vitès -, fondamantalman chanje kondisyon sekirite selil la.

Paletizè kolaboratif (Cobot)

• Mekanis prensipal sekirite:Pouvwa ak fòs limite (PFL) atravè detèktè koupl jwenti.

• Konsantrasyon estanda:Gouvène prensipalman pa ISO/TS 15066 ak ISO 10218-1.

• Pinch Point ak Sekirite EOAT:Sèvi ak pinza mou-matlasye ak fòs-limiting stops.

• Vitès operasyon ak anprint:Limite nan vitès ki ba anba 1.0 mèt pou chak segonn pandan mòd kolaborasyon, ofri yon anprint ultra-konpak ki souvan mande pou minim oswa pa gen okenn gad.

• Kapasite chaj:Tipikman varye ant 8 ak 25 kilogram.

Endistriyèl Robotics selil

• Mekanis prensipal sekirite:Kloti perimèt ki konekte fizik ak rido limyè aktif.

• Konsantrasyon estanda:Gouvène pa ISO 10218-1/2 ak ISO 13849-1.

• Pinch Point ak Sekirite EOAT:Anplwaye pinza mekanik veye ak gwo fòs blocage.

• Vitès operasyon ak anprint:Opere nan vitès plen san restriksyon plis pase 2.5 mèt pou chak segonn, ki egzije yon gwo anprint pou anvlòp la plen kloti.

• Kapasite chaj:Li varye ant 50 kilogram ak plis pase 800 kilogram.

Yon cobot se sèlman san danje kòm zouti li yo ak chaj. Si yon cobot kenbe yon plato corrugated -bò byen file oswa yon palèt bwa lou, yon enpak ekspoze ka toujou lakòz gwo chòk. Yon evalyasyon konplè risk ISO 12100 rete obligatwa menm pou kloti-mwens selil cobot yo.

Menm ak pyès ki nan konpitè sekirite ki sètifye, move enstalasyon oswa move aliyman Capteur mennen nan vwayaj selilè ak D 'endezirab.

Diagnostik sistèm sekirite komen

• Deklanchman rido limyè tanzantan:Souvan koze pa Vibration nan transporteurs ki tou pre sa ki lakòz chanjman optik aliyman. Pou rezoud sa a, ranfòse pòs aliye yo ak plak anti-atenuasyon vibrasyon epi re-aliyen aks optik la lè l sèvi avèk zouti lazè.

• Fòt Muting Pandan Palèt Sòti:Sa rive lè detèktè muting yo aktive soti nan sekans oswa akòz fòm palèt iregilye. Ranje sa a lè w netwaye figi lantiy fotoelektrik yo ak rekalibrasyon X-moute Capteur travèse ang yo ak fenèt revèy PLC yo.

• Sekirite PLC Cross-Fòt sikwi:Endike yon kout sikwi ant de chanèl -sekirite antre chanèl. Enspekte blòk tèminal fil kouran ki deyò sou teren yo pou wè si gen fil kwense epi ranplase fil kab ki domaje yo ak yon pè ki sere ki pwoteje.

• Robo refize oto-Kòmanse apre pòtay fèmen:Tipikman rive paske kontwolè sekirite a mande pou yon reset manyèl anvan rekòmanse lojik mòd oto-. Konfime ke operatè a egzekite sekans bouton reset manyèl la soti deyò selil la epi verifye estati solenoid gad-bloke sou HMI a.

• Lazè Scanner Fo sispann soti nan pousyè:Ki te koze pa akimilasyon pousyè sou fenèt lantiy optik deklanche papòt distans. Siye fenèt eskanè yo lè l sèvi avèk ti sèvyèt anti-estatik epi ajiste tolerans jaden eskanè yo nan lojisyèl.

Anvan yo remèt yon selil palettize otomatik bay anplwaye pwodiksyon, enjenyè sekirite yo dwe ranpli epi siyen yon lis verifikasyon validasyon sekirite fonksyonèl:

• E-Sispann Tès Awondisman:Peze chak bouton Arè Ijans sou HMI a, anseye pendant, ak poto kloti endividyèlman pou konfime yon repons imedyat Safe Torque Off.

• Fonksyonalite Sekirite Interlock:Verifye ke ouvèti nenpòt pòtay kloti fizik imedyatman sispann mouvman robo ak anpeche pòtay debloke pandan operasyon an.

• Verifikasyon Distans Stop Rido Limyè:Fè tès entrizyon fizik lè l sèvi avèk yon aparèy pou mezire tan ki sispann-pou verifye si distans fizik la satisfè oswa depase minimòm ISO 13855 kalkile a.

• Tès echèk lojik muting:Entansyonèlman kraze travès rido limyè soti nan sekans muting apwopriye a konfime sistèm nan deklannche yon kanpe sekirite difisil.

• Manyèl Reyajiste Kote Tcheke:Asire ke tout bouton reset sekirite manyèl yo sitiye estrikteman deyò patiraj danjere a, ak yon gade konplè, san obstak sou tout enteryè selil la.

• Enspeksyon siyal ak avètisman vizyèl:Verifye ke etikèt ki wo -vòltaj, siy avètisman mouvman robo yo, ak baliz estati vizyèl yo vizib klèman ak fonksyonèl nèt.

Konstwi yon selil robo palettize endistriyèl totalman konfòme, segondè-pèdisyon an mande pou balanse efikasite operasyonèl ak alèjman risk strik.

Premyèman, fè yon Evalyasyon Risk ISO 12100 byen bonè pandan faz konsepsyon jeni an pou evite redesign selil ki koute byen ta nan etap -. Dezyèmman, konbine gad perimèt fizik difisil ak rido limyè sekirite ki sètifye tip 4 ak eskanè lazè sekirite pou sekirize pwen antre ak sòti. Twazyèmman, toujou kalkile distans minimòm sekirite dapre ISO 13855 pou asire pèfòmans kanpe matche ak vitès apwòch moun. Finalman, aplike kategori 3 oswa 4 PLd/PLe de kanal -achitekti kontwòl sekirite atravè PLC Sekirite dedye.

Lè yo tabli yon achitekti sekirite solid, plizyè-kouch, enstalasyon anbalaj yo ka pwoteje pèsonèl yo, pase odit konfòmite regilasyon san pèdi tan, epi reyalize pwodiksyon alontèm san enteripsyon-.